公元1368年朱元璋建立明朝,，推翻元朝的統(tǒng)治,。第二年明軍占領(lǐng)陜西,，大將耿秉文鎮(zhèn)守陜誣,，并開拓西寧地區(qū),。1371年{明洪武四年)西寧州同知李南哥歸附明朝，西寧歸入明朝的版圖,。明朝為了加強對這一地區(qū)的統(tǒng)治,；公元1373年(洪武六年)改西寧州為西寧衛(wèi)(治今西寧)。西寧衛(wèi)轄左,、右,、前、后,、中五個千戶所,，除右千戶所設(shè)在碾伯以外，其余都設(shè)在西寧城內(nèi),。西寧衛(wèi)隸屬于陜西布政使司,，同時又受分巡西寧道(駐今甘肅張掖)和分守西寧道(駐今甘肅武威)的節(jié)制。

　　西寧衛(wèi)不僅管轄西寧及其附近地區(qū),，而且還控制著青海湖、柴達木夏新疆南部的些地區(qū),。到1488年(明弘治元年)又在西寧置撫治西寧兵備道,，直接管轄蒙蔽民族事務(wù)和負責西寧衛(wèi)的軍事防務(wù)。